iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ori como inicio
        si izquierda-libre o no frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
                si izquierda-libre o no frente-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si izquierda-libre o no frente-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final como inicio
        repetir 5 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            repetir 5 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir 10 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 6 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                final;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 5 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sigue como inicio
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        checa;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
        sigue;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ori;
        deja-zumbador;
        sigue;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
