iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion cheka como
    inicio
    si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
                derecha;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
                apagate;
                fin;
                apagate;
            fin
        sino
            inicio
                repetir 6 veces deja-zumbador;
                derecha;
            fin;
        fin
    sino
        inicio
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        derecha;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                derecha;
            fin;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion esquinas como
    inicio
    si frente-bloqueado entonces derecha;
    si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 19 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        si izquierda-libre entonces
            inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        si frente-bloqueado entonces cheka;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        mientras izquierda-libre hacer gira-izquierda;
        esquinas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
