iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion junta como inicio
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 5 veces coge-zumbador;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir 10 veces deja-zumbador;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y no orientado-al-sur entonces inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        mientras derecha-libre hacer inicio
            derecha;
            avanza;
        fin;
    fin;
    junta;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
        repetir 20 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    junta;

         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

