iniciar-programa
define-nueva-instruccion deja como inicio
    repetir 5 veces inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion salta como inicio
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        gira-izquierda;
  fin sino inicio
      si derecha-libre entonces inicio
          gira-derecha;
          avanza;
      fin;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 5 veces
                    coge-zumbador;
            fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador  entonces inicio
                    deja;
                si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
                    deja;
                    apagate;
                fin;
                fin;
                deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 5 veces  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja;
                        sal-de-instruccion;
                  fin;
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                     coge-zumbador;
                     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                     deja;
                     deja;
                     apagate;
                     fin;
                 fin;
            fin;
 fin;
define-nueva-instruccion dejatodo como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
            revisa;
        FIN;
        si frente-bloqueado o derecha-libre entonces inicio
            deja;
        si frente-bloqueado o derecha-libre entonces
            salta;
         fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
     si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
         repetir 4 veces
             deja;
         apagate;
     fin;
             mientras no orientado-al-este hacer
                 gira-izquierda;
      deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
       dejatodo;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
