iniciar-programa
define-nueva-instruccion gd como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion prg como
inicio
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
 inicio
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 si frente-bloqueado entonces
 repetir 20 veces deja-zumbador; apagate;
 fin;
 fin;

define-nueva-instruccion deja como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador y (orientado-al-sur o orientado-al-este) entonces
inicio
repetir 5 veces
deja-zumbador;
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 5 veces
deja-zumbador;
fin
sino
inicio
si orientado-al-este entonces
inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
avanza;
si derecha-bloqueada entonces
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 5 veces deja-zumbador;
fin;
apagate;
fin;
fin;
si frente-libre entonces
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
apagate;
fin ;
si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
inicio
deja-zumbador;
mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
fin;
si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
fin;
repetir 5 veces
deja-zumbador;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    prg;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
       gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza;
      fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila  hacer
    inicio
      mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
    avanza;
    si derecha-libre entonces
    inicio
    gd;
    deja;
   si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
    deja;
    fin
    sino
    inicio
    gd;
    avanza;
    fin;
   si frente-libre y derecha-bloqueada entonces avanza;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
