iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador sino
                inicio
                    repetir 4 veces si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            si (derecha-libre y izquierda-libre) o (izquierda-libre y derecha-bloqueada) entonces
            inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin sino
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                si izquierda-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda sino gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
    fin;



    define-nueva-instruccion todo como
    inicio
        deja-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        esquina;
    fin;

    inicia-ejecucion
        todo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
