iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pon-5 como repetir 5 veces deja-zumbador;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;


define-nueva-instruccion decorando como inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            pon-5;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            pon-5;
        fin;
    fin;
    media-vuelta;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            pon-5;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            pon-5;
        fin;
    fin;
    media-vuelta;
fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio
    mientras frente-bloqueado hacer gira-derecha;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda; pon-5;
        avanza;
    fin;
fin;

     inicia-ejecucion
         si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
             pon-5;
             pon-5;
             pon-5;
             pon-5;
             apagate;
         fin;
         deja-zumbador;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
             camina;
             si frente-bloqueado entonces inicio
                 si junto-a-zumbador entonces inicio
                     coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                         decorando;
                         apagate;
                    fin sino inicio
                        deja-zumbador;
                        decorando;
                    fin;
                 fin sino inicio
                     decorando;
                 fin;
             fin;
         fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
