iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
            avanza;
        fin
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                fin;
                si orientado-al-oeste entonces inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 4 veces coge-zumbador;
                compara(sucede(n));
            fin;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pon como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces compara(0);
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            camina;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        pon;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

