iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion checa(k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir k veces inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                fin;
                si orientado-al-sur y frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir 4 veces coge-zumbador;
                checa(sucede(k));
            fin;
        fin sino inicio
            repetir k veces inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            esquina;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    checa(0);
                fin;
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                esquina;
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        checa(0);
                    fin;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    avanza;
                    esquina;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
            repetir 20 veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            deja-zumbador;
            esquina;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
