iniciar-programa
    define-nueva-instruccion dejaZumbador como inicio
        repetir 5 veces deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientarEste como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientarNorte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            dejaZumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            dejaZumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ajuste como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            dejaZumbador;
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                dejaZumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Revisar como inicio
        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces inicio
            orientarEste;
            si frente-libre entonces avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                orientarNorte;
                si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada y frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
            orientarNorte;
        fin;
    fin;


  inicia-ejecucion
      orientarEste;
      si izquierda-libre entonces inicio
          dejaZumbador;
      fin;
      mientras derecha-bloqueada hacer inicio
          gira;
          si frente-libre entonces avanza;
          si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
              orientarNorte;
              apagate;
          fin;
          ajuste;
          si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
              si no-orientado-al-sur entonces inicio
              mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                  repetir 2 veces dejaZumbador;
              fin;
              apagate;
          fin;
          Revisar;
      fin;
      si no-junto-a-zumbador entonces dejaZumbador;

  apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
