iniciar-programa
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion pas como inicio
      mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
      si izquierda-libre entonces inicio
         gira-izquierda;
         repetir 5 veces deja-zumbador;
         avanza;
      fin
      sino inicio
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         repetir 5 veces deja-zumbador;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion paso(n) como inicio
      si no junto-a-zumbador o no orientado-al-norte entonces inicio
         mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces paso(sucede(sucede(n)))
            sino paso(sucede(n));
         fin
         sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces paso(sucede(sucede(n)))
            sino paso(sucede(n));
         fin;
      fin
      sino inicio
         coge-zumbador;
         repetir n veces pas;
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
         deja-zumbador;
         mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
         fin
         sino repetir 3 veces gira-izquierda;
         paso(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
