iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    si izquierda-bloqueada y (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) entonces
    inicio
        repetir 20 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    mientras frente-bloqueado hacer gira(1);
    deja-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer
    inicio
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador sino
            inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                si izquierda-bloqueada y (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira(1);
            avanza;
        fin
        sino gira(3);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
