iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquinas(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                esquinas(sucede(x));
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    esquinas(x);
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    esquinas(sucede(x));
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir precede(x) veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja(x) como inicio
        si no si-es-cero(x) entonces inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                deja(precede(x));
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja(x);
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    deja(precede(x));
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
        fin sino inicio
            este;
            deja(x);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 20 veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            esquinas(0);
            mientras frente-bloqueado hacer inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
            fin;
            este;
            cuenta(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa