iniciar-programa
define-nueva-instruccion deja(q) como repetir q veces deja-zumbador;
define-nueva-instruccion gira(w) como repetir w veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion terminar(x) como inicio
    repetir x veces inicio
        deja(5);
        fin;
        deja(5);
        apagate;
    fin;
define-nueva-instruccion comprovar(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 5 veces inicio
            si no junto-a-zumbador entonces terminar(x);
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
            comprovar(sucede(x));
            deja(5);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja(4);
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
               si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste y izquierda-bloqueada entonces inicio
                    comprovar(0);
                    fin;
                    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                        deja(5);
                       si junto-a-zumbador entonces gira(3);
                       fin;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                mientras izquierda-libre hacer inicio
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                        gira(2);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        deja(5);
                        gira(2);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        fin sino inicio
                            gira(1);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            fin;
                    fin;
            fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
