iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero (precede(n)) y orientado-al-oeste o si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(n))))))) y orientado-al-oeste
            o si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))) y orientado-al-oeste  o
            si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))
            y orientado-al-oeste entonces inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;    
                repetir 5 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin sino inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

   define-nueva-instruccion marcar como inicio
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            tomar(0);
            repetir 5 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                repetir 5 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
        marcar;
    fin;

    inicia-ejecucion
    deja-zumbador;
    marcar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
