iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ultimo como inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin sino inicio
            coge-zumbador;
            repetir 10 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir 5 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y orientado-al-oeste entonces inicio ultimo;
    fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
             si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                 repetir 5 veces deja-zumbador;
             derecha;
        fin;

        si izquierda-libre entonces inicio
             si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                 repetir 5 veces deja-zumbador;
             gira-izquierda;
        fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
    deja-zumbador;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
       camina;
       si frente-libre entonces avanza;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
