iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
inicio
    repetir n veces
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja como
inicio
     repetir 5 veces
     deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion recorre como
inicio
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
    avanza;
    si derecha-libre entonces
    inicio

         g(3);
          si junto-a-zumbador entonces
          inicio
         coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces
         inicio
            deja;
            apagate;
         fin
         sino
         deja-zumbador;
         fin;
         deja;
         avanza;
         recorre;
    fin
    sino
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
         g(1);
         si junto-a-zumbador entonces
         inicio
         coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador entonces
         inicio
            deja;
            si frente-bloqueado entonces
            deja;
            apagate;
         fin
         sino
         deja-zumbador;
         fin;
         deja;
         recorre;

    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces
    inicio
    g(2);
    si frente-bloqueado entonces
    repetir 20 veces
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    g(1);
    deja-zumbador;
    mientras frente-bloqueado hacer
    g(1);
    recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

