iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado entonces gd;
    deja-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 6 veces deja-zumbador;
                    gd;
                fin
                sino inicio
                    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    si derecha-bloqueada entonces inicio
                        si frente-bloqueado entonces inicio
                            repetir 15 veces deja-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 5 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        si frente-bloqueado entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
                gd;
            fin;
        fin;
        mientras izquierda-libre hacer inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
