iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquinas2 (n) como inicio
        si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si si-es-cero (n) entonces
                apagate;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                esquinas2 (sucede(n));
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    esquinas2 (sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        esquinas2 (precede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-oeste entonces inicio
                            esquinas2 (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                gira (3);
                esquinas2 (n);
            fin
            sino inicio
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                gira (1);
                avanza;
                si si-es-cero (n) entonces
                    apagate;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    esquinas2 (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        esquinas2 (sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            esquinas2 (precede(n));
                        fin
                        sino inicio
                            si orientado-al-oeste entonces inicio
                                esquinas2 (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquinas (n) como inicio
        si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                esquinas2 (sucede(n));
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    esquinas2 (sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        esquinas2 (precede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-oeste entonces inicio
                            esquinas2 (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                gira (3);
                esquinas2 (n);
            fin
            sino inicio
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
                gira (1);
                avanza;
                si si-es-cero (n) entonces
                    apagate;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    esquinas2 (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        esquinas2 (sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            esquinas2 (precede(n));
                        fin
                        sino inicio
                            si orientado-al-oeste entonces inicio
                                esquinas2 (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            repetir 20 veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        esquinas (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa