iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;

    inicia-ejecucion
        gira(3);
        mientras no-junto-a-zumbador o no-orientado-al-sur o derecha-libre hacer inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado entonces gira(1);
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
                    gira(1);
                    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                    si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        si izquierda-bloqueada entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                    gira(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        si izquierda-bloqueada entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
