iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;


    define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
      si no si-es-cero(n) o (orientado-al-este o frente-libre) o orientado-al-norte entonces inicio
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                deja(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    avanza;
                    deja(precede(n));
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        avanza;
                        deja(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                    fin
                    sino inicio
                        avanza;
                        deja(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    avanza;
                    deja(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        avanza;
                        deja(precede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-este entonces inicio
                            avanza;
                            deja(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                        fin
                        sino inicio
                            avanza;
                            deja(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                deja(n);
            fin;
        fin;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        gira-derecha;
        deja(0);
        si orientado-al-sur entonces inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir 10 veces deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
