iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion pok como
inicio
    si izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                gira(2);
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
            gira(1);
            repetir 5 veces deja-zumbador;
            avanza;

    fin;

    si junto-a-zumbador  entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si izquierda-bloqueada entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
            si derecha-bloqueada entonces repetir 5 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    pok;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
    inicio
        repetir 20 veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces gira(3);
    deja-zumbador;
    pok;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
