iniciar-programa
    define-nueva-instruccion evalua como
    inicio
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
        inicio
            repetir 5 veces
                deja-zumbador;
            gira-izquierda;
        fin;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            repetir 5 veces
                deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion comprueba como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 4 veces
                    coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 4 veces
                            coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                repetir 4 veces
                                    coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                    inicio
                                        repetir 19 veces
                                            deja-zumbador;
                                        apagate;
                                    fin;
                                fin;
                                repetir 5 veces
                                    deja-zumbador;
                            fin
                            sino
                            inicio
                                si orientado-al-sur entonces
                                inicio
                                    repetir 15 veces
                                        deja-zumbador;
                                    apagate;
                                fin
                                sino
                                inicio
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                        repetir 5 veces
                            deja-zumbador;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-sur entonces
                        inicio
                            repetir 10 veces
                                deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                repetir 5 veces
                    deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                si orientado-al-sur entonces
                inicio
                    repetir 5 veces
                        deja-zumbador;
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
        comprueba;
        evalua;
        recorre;
    fin;
    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        recorre;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
