iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
 define-nueva-instruccion amontonar como
    inicio
    repetir 5 veces deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
            inicio
               gira-derecha;
               amontonar;
            fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
