iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-oeste y izquierda-bloqueada entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           repetir 4 veces
              coge-zumbador;
        fin sino
        inicio
            repetir 5 veces
               deja-zumbador;
            repetir 2 veces inicio
               derecha;
               si frente-bloqueado entonces
               inicio
                  repetir 5 veces
                     deja-zumbador;
               fin;
           fin;
           apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        si izquierda-bloqueada entonces
        inicio
        repetir 20 veces
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras izquierda-bloqueada hacer
    inicio
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
        avanza;
        checa;

        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-sur y no junto-a-zumbador entonces
        inicio
           repetir 15 veces deja-zumbador;
        fin sino
        inicio
        checa;
        repetir 5 veces
            deja-zumbador;
        fin;

        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino
        inicio                                           
           derecha;
        fin;

    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
