iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira(3);
    mientras orientado-al-este hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;

    si frente-bloqueado entonces gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    fin;  
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;

    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
    gira(3);
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
     si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira(3);
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    fin;
      fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 100 veces deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
     si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
     fin;

    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
