iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
         sino
             inicio
             avanza;
             gira-izquierda;
             coge-zumbador;
             fin;
             fin;
        fin
        sino
        inicio
        coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
