iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    norte;
    gira-izquierda;
    toca-pared;
    gira-izquierda;
    toca-pared;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion quita-zumbadores como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            quita-zumbadores;
        fin
        sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                quita-zumbadores;
            fin
            sino inicio
                esquina;
                quita-zumbadores;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        repetir 100 veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        esquina;
        quita-zumbadores;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
