iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
            si orientado-al-este y frente-libre entonces avanza;
            si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
