iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin sino inicio
    avanza;
    este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        pasa
        fin sino
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    busca;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
