iniciar-programa
define-nueva-instruccion voltea como inicio
    repetir 2 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion revisar como inicio
    repetir 2 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        derecha;
        mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
            derecha;
        fin;
    fin;
fin;
inicia-ejecucion
     sur;
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
             coge-zumbador;
             avanza;
         fin;
         si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             voltea;
             mientras frente-libre y junto-a-zumbador  hacer inicio
                 avanza;
             fin;
             si frente-bloqueado entonces inicio
                 gira-izquierda;
                 si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     gira-izquierda;
                 fin;
                 si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                     voltea;
                     si junto-a-zumbador entonces inicio
                         mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
                             avanza;
                         fin;
                         si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
                             derecha;
                         fin;
                    fin;     
                fin;
             fin;
        fin;
   fin;
   si no junto-a-zumbador entonces inicio
       repetir 100 veces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
   fin;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
