iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer inicio gira-izquierda; fin; fin;
define-nueva-instruccion voltea como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
   fin;
   define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
       voltea;
       gira-izquierda;
   fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
         este;
     fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejaa como inicio
repetir 100 veces inicio
    deja-zumbador;
 fin;
 apagate;
 fin;
define-nueva-instruccion coge como inicio
 mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    avanza;
 fin;
 si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     dejaa
 fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion salta como inicio
       avanza;
       si derecha-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
       oeste;
       fin sino inicio
           si izquierda-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
           este;
       fin;
       fin;
       si derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
           este;
       fin sino inicio
           si izquierda-bloqueada y orientado-al-sur  entonces inicio
           oeste;
           fin;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion recoge como inicio
    mientras no((izquierda-bloqueada o derecha-bloqueada) y frente-libre y orientado-al-sur) hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge;
       si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           norte;
           si frente-libre entonces inicio
           salta;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre y frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
           fin;
           si frente-bloqueado y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
               gira-derecha;
               sal-de-instruccion;
            fin;
    fin;
    fin;
       si (izquierda-bloqueada o derecha-bloqueada) y frente-bloqueado entonces inicio
       voltea;
       sal-de-instruccion;
            fin;
        fin sino inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         dejaa;
     fin;
     fin;
     fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion recoge2 como inicio

          mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge;
       si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           sur;
           si frente-libre entonces inicio
           salta;
        fin;
    fin;
  fin;
       si (izquierda-bloqueada o derecha-bloqueada) y orientado-al-sur entonces inicio
           voltea;
           gira-izquierda;
           si frente-bloqueado entonces inicio
               voltea;
           fin;
           recoge;
            fin;
        fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
       dejaa;
   fin;
  fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
             si izquierda-bloqueada o derecha-bloqueada entonces inicio
               voltea;
               deja;
               coge;
             fin;
     fin;
      inicia-ejecucion
       ir11;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           recoge;
           recoge2;
       fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
