iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicate como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion siguiente como inicio
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            ubicate;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion quita-uno como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                siguiente;
            fin;
            quita-uno;
        fin
        sino inicio
            repetir 100 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicate;
        quita-uno;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
