iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion esquina como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
fin;

define-nueva-instruccion baja como
inicio
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
inicio
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
sal-de-instruccion;
fin;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion recoge como
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
inicio
baja;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    esquina;
    recoge;
    repetir 100 veces
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
