iniciar-programa
        define-nueva-instruccion gira-derecha como
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        define-nueva-instruccion media-vuelta como
        repetir 2 veces gira-izquierda;

        define-nueva-instruccion orienta como
        inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;

        define-nueva-instruccion busca como
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                busca;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    media-vuelta;
                    busca;
                fin
                sino
                inicio
                orienta;
                fin;
            fin;
            fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        orienta;
        busca;
        repetir 100 veces deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
