iniciar-programa
    define-nueva-instruccion c como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;


    define-nueva-instruccion a como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                a;
            fin sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    c;
                    a;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    a;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si izquierda-bloqueada entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2  veces gira-izquierda;
        a;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
