iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion posicion como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;

define-nueva-instruccion casa como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            norte;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
            fin;
            si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
                avanza;
                este;
            fin;
            si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces posicion;
            si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces posicion;
       fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
fin;


    inicia-ejecucion
        posicion;
        casa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
