iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion iniciar como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanzA;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
fin;
define-nueva-instruccion avanzando como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanzA;
avanzando;
fin
sino inicio
gira-derecha;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer avanzA;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
avanzando;
fin
sino inicio
iniciar;
avanzando;
fin;

fin;
fin

 sino inicio
repetir 100 veces deja-zumbador;
apagate;
 fin;
 fin;


    inicia-ejecucion
    iniciar;
    avanzando;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
