iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion choca como mientras frente-libre hacer avanza;

define-nueva-instruccion ir11-norte como inicio
    sur;
    choca;
    oeste;
    choca;
    norte;
fin;

    inicia-ejecucion
        ir11-norte;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                    choca;
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        norte;
                    fin sino inicio
                        ir11-norte;
                    fin;
                 fin;
            fin sino inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
           fin;
        fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
