iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir 100 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer  avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            compara;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
            compara;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            avanza;
            este;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            compara;
            ir11;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            recorrer;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
