iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 100 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 100 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    revisa;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
                            sur;
                            revisa;
                        fin;
                        si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces inicio
                            norte;
                            revisa;
                        fin;
                        revisa;
                    fin sino inicio
                        ir11;
                        revisa;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        revisa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
