iniciar-programa
define-nueva-instruccion recoger como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin sino inicio
repetir 100 veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    recoger;
  fin sino inicio
   si derecha-libre entonces inicio
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
   gira-izquierda;
   recoger;
  fin sino inicio
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     recoger;
  fin;
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        recoger;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
