iniciar-programa
   define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion final como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         sur;
         mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            avanza;
            sur;
         fin
         sino inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
         fin;
      fin;
      si no junto-a-zumbador entonces repetir 100 veces deja-zumbador;
      apagate;
   fin;
   define-nueva-instruccion paso como inicio
      norte;
      si frente-libre entonces avanza
      sino inicio
         si derecha-libre entonces inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            avanza;
            norte;
         fin
         sino inicio
            final;
         fin;
      fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion b(n) como inicio
      si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
         coge-zumbador;
         b(precede(n));
      fin
      sino inicio
         si si-es-cero(n) entonces inicio
            sur;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         fin;
      fin;
      deja-zumbador;
   fin;
   define-nueva-instruccion a(n) como inicio
      si junto-a-zumbador y no orientado-al-este entonces inicio
         coge-zumbador;
         a(sucede(n));
      fin
      sino inicio
         si orientado-al-sur entonces inicio
            deja-zumbador;
         fin;
         paso;
         b(n);
         si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
         a(0);
      fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
