iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        esquina;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                    derecha;
                    avanza;
                    derecha;
                fin
                sino inicio
                    si frente-bloqueado y izquierda-libre y orientado-al-sur entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin                   
                    sino inicio
                        si (frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-norte) o (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-sur) entonces inicio
                            esquina;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 100 veces inicio
                deja-zumbador
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
