iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
  mientras no orientado-al-norte hacer inicio
     gira-izquierda;
    fin;
  fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no orientado-al-sur hacer inicio
     gira-izquierda;
    fin;
  fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no orientado-al-este hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
  mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
  fin;
 fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
  oeste;
  mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
   fin;
   sur;
   mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion revisa como inicio
     si no junto-a-zumbador entonces inicio
          repetir 100 veces inicio
            deja-zumbador;
           fin;
           apagate;
      fin sino inicio
     fin;
  fin;

define-nueva-instruccion quitando como inicio
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
          revisa;
      fin;
      si frente-bloqueado entonces inicio
         revisa;
         fin;
      si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        fin sino inicio
         si frente-bloqueado o no junto-a-zumbador entonces inicio
         oeste;
          mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
          fin;
            norte;
           si frente-libre entonces inicio
              avanza;
             fin sino inicio
             ir11;
           fin;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
           este;
           fin sino inicio
            ir11;
           fin;
      fin;
       fin;

   fin;
  fin;

    inicia-ejecucion
    ir11;
     este;
      quitando;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
