iniciar-programa                         
define-nueva-instruccion gira(t) como inicio
    repetir t veces
        gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion casa(x) como inicio
    mientras no (frente-bloqueado y derecha-bloqueada) hacer inicio
        repetir x veces
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces
                deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    gira(2);
    casa(sucede(x));
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces inicio
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    gira(2);
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        repetir 100 veces
            deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
    casa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
