iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion busCasa como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
            norte;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces ir11;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        busCasa;
        repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
