iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger1 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 100 veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 100 veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                recoger1;
            fin sino inicio
                ir11;
                recoger1;
            fin;
        fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                recoger1;
            fin sino inicio
                ir11;
                recoger1;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        recoger1;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
