iniciar-programa
define-nueva-instruccion d como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion x(n) como inicio
    si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            x(n);
        fin
        sino inicio
            repetir 100 veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                repetir 100 veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            x(n);

        fin
        sino inicio
            si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    x(n);
                fin
                sino inicio
                    repetir 100 veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;


                    fin
                    sino inicio
                        repetir 100 veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    d;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    d;
                    x(n);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    x(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
