iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                fin;
        fin  sino inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    encuentra;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 100 veces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
